Die Serienproduktion des Sd.Kfz. 231 (8-Rad) begann 1937 und dauerte bis Dezember 1943, wobei 607 Stück Sd.Kfz. 231 und 232 produziert wurden, die an allen Fronten zum Einsatz kamen. Sein Gewicht lag bei 8 t. Er war 5850 mm lang, 2200 mm breit und 2350 mm hoch. Angetrieben von einem Achtzylinder-V-Motor Büssing-NAG L 8 V mit 7,9 Litern Hubraum und 155 PS erreichten die Fahrzeuge eine Geschwindigkeit von 90 km/h. Der später auf 8,4 Liter vergrößerte Motor leistete 180 PS und erlaubte eine Geschwindigkeit von 100 km/h. Alle acht Räder wurden angetrieben, was den Fahrzeugen eine gute Beweglichkeit im Gelände verlieh. Die Fahrzeuge waren allerdings nur mit 10–14 mm vorne und 8 mm seitlich gepanzert, weshalb ab Mitte 1940 am Bug ein Panzerschild von 10 mm Stärke angebracht wurde. Ab 1942 wurde die Frontpanzerung auf 30 mm verstärkt und die neuere 2-cm-KwK 38 verbaut. Für die KwK 30 (später 38) wurden 180 Schuss und für das MG13 (später MG 34) 1125 Schuss Munition (später 2100 Schuss) mitgeführt, der Treibstoffvorrat betrug 150 l. Die ersten Fahrzeuge hatten keinerlei Funkgeräte, erst ab 1941 erhielten Sd.Kfz. 231 und 232 einen Funksprechgerät a (Fu.Spr. a) um miteinander und mit Panzerfahrzeuge in der Nähe (Reichweite ca. 1km in Fahrt) Kontakt zu halten. Von dieser Version wurden wohl 607 Stück hergestel